Basándonos en los
estudios de Menéndez Pidal, en su obra Reliquias de la poesía épica española,
podemos distinguir las etapas de la poesía épica en cuatro.
Etapa
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Siglo
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Concepto
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Primera
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VIII al XI
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Relatos
juglarescos sobre temas épicos del siglo VIII en torno a la pérdida de España
(Cantar del Rey Rodrigo), relatos
novelescos del siglo X (Cantar de
Fernán González, Infantes de Lara...)
y siglo XI (Cerco de Zamora).
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Segunda
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XI al XIII
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Se produce el
contacto de la juglería castellana con la francesa. Los poemas épicos
empiezan a ser más extensos (Cantar de
Mio Cid, Cantar de Roncesvalle,
Bernardo del Carpio).
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Tercera
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Mitad del siglo XIII a mitad del siglo XIV
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Nuevos temas para
los cantares, con dimensiones similares a las de la segunda etapa, aunque
comienza a tomarse piezas autónomas de los cantares extensos, y la aparición
de los romances.
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Cuarta
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Mitad del siglo XIV y siglo XV
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Los poemas
épicos cada vez son más extensos y fantásticos. Comienza la tendencia a la
novelización (Cantar de las Mocedades
de Rodrigo).
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